《高二分科，我选校花也选亿万身家》 第1101章 无人矿卡进场了
挂挡的杆子都没有，俺咋开咧？”老李局促地搓着满是老茧的双手。
小陈工坐在副驾驶的位置上，指着方向盘右侧下方的一根小拨杆。
“李师傅，这是怀挡。您往下拨一下就是前进挡。不需要踩离合，直接踩右边那个踏板，也就是电门就行。”
老李半信半疑地拨了一下怀挡，脚底下试探着踩了一点点踏板。
巨大的矿卡没有丝毫迟滞，直接往前动了起来。
老李吓了一跳，赶紧松开脚去踩左边的刹车踏板。
“李师傅您别紧张，电车的电机低转速下扭矩大得很。”小陈工在一旁安抚道，
“您稍微给点劲，直接压过那个泥坑。”
老李稳住心神。他用力踩下电门。
这台载重过百吨的钢铁巨兽发出一声轻微的蜂鸣，四个巨大的轮胎卷起泥浆。
车身没有迟疑，非常轻松地越过了那个平时要轰大油门才能爬过去的烂泥坑。
没有黑烟，没有震耳欲聋的机械轰鸣。
老李握着方向盘，感觉这台庞然大物轻盈得不可思议。
等车子开上平坦的路面，车顶的激光雷达重新捕捉到了三号路的岩壁轮廓，平板电脑上闪烁的红框变回了绿色。
小陈工在副驾驶的屏幕上点了几下。
“李师傅，现在路线坐标重新锚定正常了。您可以松开双手双脚，我把控制权切回给智能系统。”
老李赶紧把手脚缩回来。
方向盘再次自行转动起来，稳稳地沿着主路继续前行。
“小陈工啊，这车到底是咋认路的？”老李实在按捺不住好奇心。
“车顶的激光雷达负责扫描路面障碍物，周围的摄像头负责看路标和边界。”
小陈工指着平板上的数据流。
“不过只有这些还不够。矿区这种地方，今天是个坑，明天可能就被推平了。”
小陈工借着这个机会，开始给老李做技术科普。
他告诉老李，想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶，要分五个阶段来走。
“第一阶段，也就是进场前，我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。”小陈工耐心地解释，
“主要是三电台架测试、底盘的线控验证，还有给车顶的禾赛激光雷达做装车标定。等会儿我们还要在矿区高处架设北斗rtk基准站，把定位精度压到厘米级。”
“现在车子刚进场，处于第二阶段，单车有人采集阶段。”
“接下来的时间，需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。大家不用亲自开车。车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘，帮我们验证循迹功能，上传错误数据。”
小陈工解释着具体工作内容。
“我们要用这种方式把整个矿区跑个遍，采集出所有的高精地图数据。”
老李咽了口唾沫，脸色微变。他转头看着小陈工，有些心虚地问。
“那
小陈工坐在副驾驶的位置上，指着方向盘右侧下方的一根小拨杆。
“李师傅，这是怀挡。您往下拨一下就是前进挡。不需要踩离合，直接踩右边那个踏板，也就是电门就行。”
老李半信半疑地拨了一下怀挡，脚底下试探着踩了一点点踏板。
巨大的矿卡没有丝毫迟滞，直接往前动了起来。
老李吓了一跳，赶紧松开脚去踩左边的刹车踏板。
“李师傅您别紧张，电车的电机低转速下扭矩大得很。”小陈工在一旁安抚道，
“您稍微给点劲，直接压过那个泥坑。”
老李稳住心神。他用力踩下电门。
这台载重过百吨的钢铁巨兽发出一声轻微的蜂鸣，四个巨大的轮胎卷起泥浆。
车身没有迟疑，非常轻松地越过了那个平时要轰大油门才能爬过去的烂泥坑。
没有黑烟，没有震耳欲聋的机械轰鸣。
老李握着方向盘，感觉这台庞然大物轻盈得不可思议。
等车子开上平坦的路面，车顶的激光雷达重新捕捉到了三号路的岩壁轮廓，平板电脑上闪烁的红框变回了绿色。
小陈工在副驾驶的屏幕上点了几下。
“李师傅，现在路线坐标重新锚定正常了。您可以松开双手双脚，我把控制权切回给智能系统。”
老李赶紧把手脚缩回来。
方向盘再次自行转动起来，稳稳地沿着主路继续前行。
“小陈工啊，这车到底是咋认路的？”老李实在按捺不住好奇心。
“车顶的激光雷达负责扫描路面障碍物，周围的摄像头负责看路标和边界。”
小陈工指着平板上的数据流。
“不过只有这些还不够。矿区这种地方，今天是个坑，明天可能就被推平了。”
小陈工借着这个机会，开始给老李做技术科普。
他告诉老李，想要让矿卡真正实现全天候无人驾驶，要分五个阶段来走。
“第一阶段，也就是进场前，我们已经在厂内的封闭场地上做完了台架测试。”小陈工耐心地解释，
“主要是三电台架测试、底盘的线控验证，还有给车顶的禾赛激光雷达做装车标定。等会儿我们还要在矿区高处架设北斗rtk基准站，把定位精度压到厘米级。”
“现在车子刚进场，处于第二阶段，单车有人采集阶段。”
“接下来的时间，需要您和您的车队师傅们坐在车上当安全员。大家不用亲自开车。车子会按照我们画好的三条固定路线自己跑。你们就在刚才那种遇到烂泥坑等突发状况下接管方向盘，帮我们验证循迹功能，上传错误数据。”
小陈工解释着具体工作内容。
“我们要用这种方式把整个矿区跑个遍，采集出所有的高精地图数据。”
老李咽了口唾沫，脸色微变。他转头看着小陈工，有些心虚地问。
“那
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