正文 第55章 这狗腿是断了，但课还没完
后一个一个比对脸部特征？人脸识别？”
林宇点了下头：“方向对了，但不完全对。”
他拿起粉笔，在黑板上画了一个简化的流程图。
“它做的事情分三步。”
“第一步，看。摄像头采集每一帧图像。”
“第二步，拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特征向量，压缩成一串数字。”
“第三步，比。把这串数字和黑板上那张照片的特征向量做余弦相似度计算，超过阈值就判定为目标。”
他在流程图每个步骤旁边，都写上了对应的数学公式。
“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔，“最难的部分是，它在一个拥挤的教室里，怎么规划路线走到我面前。”
他在黑板上写下“路径规划”四个大字。
然后，他把机器狗重新放到地上，按下了它背部另一个不起眼的按钮。
机器狗的四条腿重新动起来，但这次它没有走向人群，而是朝着讲台上一个黑板擦走去。
林宇随手把黑板擦扔了出去。
黑板擦在空中划出一道很短的弧线，落在了第一排课桌前的地面上。
机器狗立刻追了过去。
它低下头，用两条前腿笨拙地夹住黑板擦，嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来，咬住了黑板擦的边缘。
然后，它叼着黑板擦，摇摇晃晃地往回走了三步。
第四步。
“咔嚓！”
一声清脆的、不祥的断裂声。
它的左前腿，从膝关节处应声而断。
整条腿脱离了机体，掉在地上。
机器狗瞬间失去平衡，歪倒在地上，黑板擦从嘴里滚了出来，伺服电机发出一声空转的悲鸣。
全场倒吸一口凉气。
林宇走过去，蹲下来，把那条断掉的腿捡起来看了看，又看了看机器狗身上那个光秃秃的接口。
然后，他叹了口气。
“手艺不行。”
他站起来，举着那条断腿，对着全班学生，语气平静得像在说今天天气不错。
“材料是从学院仓库里顺手拿的，做得比较粗糙。”
教室里的紧张气氛瞬间被这句话冲散了。
有几个学生忍不住，“噗嗤”一声笑了出来。
但没人敢笑得太大声，所有人都瞪大眼睛看着他。
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林宇点了下头：“方向对了，但不完全对。”
他拿起粉笔，在黑板上画了一个简化的流程图。
“它做的事情分三步。”
“第一步，看。摄像头采集每一帧图像。”
“第二步，拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特征向量，压缩成一串数字。”
“第三步，比。把这串数字和黑板上那张照片的特征向量做余弦相似度计算，超过阈值就判定为目标。”
他在流程图每个步骤旁边，都写上了对应的数学公式。
“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔，“最难的部分是，它在一个拥挤的教室里，怎么规划路线走到我面前。”
他在黑板上写下“路径规划”四个大字。
然后，他把机器狗重新放到地上，按下了它背部另一个不起眼的按钮。
机器狗的四条腿重新动起来，但这次它没有走向人群，而是朝着讲台上一个黑板擦走去。
林宇随手把黑板擦扔了出去。
黑板擦在空中划出一道很短的弧线，落在了第一排课桌前的地面上。
机器狗立刻追了过去。
它低下头，用两条前腿笨拙地夹住黑板擦，嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来，咬住了黑板擦的边缘。
然后，它叼着黑板擦，摇摇晃晃地往回走了三步。
第四步。
“咔嚓！”
一声清脆的、不祥的断裂声。
它的左前腿，从膝关节处应声而断。
整条腿脱离了机体，掉在地上。
机器狗瞬间失去平衡，歪倒在地上，黑板擦从嘴里滚了出来，伺服电机发出一声空转的悲鸣。
全场倒吸一口凉气。
林宇走过去，蹲下来，把那条断掉的腿捡起来看了看，又看了看机器狗身上那个光秃秃的接口。
然后，他叹了口气。
“手艺不行。”
他站起来，举着那条断腿，对着全班学生，语气平静得像在说今天天气不错。
“材料是从学院仓库里顺手拿的，做得比较粗糙。”
教室里的紧张气氛瞬间被这句话冲散了。
有几个学生忍不住，“噗嗤”一声笑了出来。
但没人敢笑得太大声，所有人都瞪大眼睛看着他。
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