“问题在哪?”



“末端视觉传感器零点回归存在偏移,重复三轮,偏移方向一致。”



“传感器换过吗?”



“换过备用件,结果一致,故障源在标定架。”



工程师把标定架底部照明打开,梁鸿远蹲下查看,固定座与轨道连接处看不出松动,激光跟踪仪的测量结果却显示,设备运行到第三位置时,基准面出现轻微变化。



一名安装工程师钻到标定架侧面,扳手落在固定螺栓上,转动半圈后停了下来。



“固定力值一致,接触面可能有异物。”



“拆。”



四名工程师抬起标定架定位板,接触面边缘露出一小片透明保护膜,安装时已经撕除大半,角落仍卡着指甲盖大小的一块。



匈牙利工人用镊子取出残片,递到灯下。



“设备出厂保护膜。”



检测线负责人拿起记录板。



“接触面多出一层,设备运行时受力变化,基准跟着偏。”



梁鸿远看向安装工程师。



“清理,复装,全量重校。”



“明白。”



定位板重新落回固定座,螺栓按对角顺序锁紧,激光跟踪仪从第一位置扫到第三位置,基准面变化回到内控范围。



工程师重新启动标定程序,视觉传感器对准基准板,第一轮数据回到目标区,第二轮偏差零点零一毫米,第三轮与第二轮一致。



屏幕上的红色标识消失,只剩末项复核仍在运行。



工程师抬手擦去额头的汗。



“梁总,数据回来了。”



“再来一遍。”



“已经连续三轮达标。”



“再来一遍,末次按正式试线流程走。”



测试托盘退出工位,检测线负责人清空临时数据,以生产状态重新建立车身编号,视觉系统、轮胎定位、灯光检测和整车软件标定依次接入。



梁鸿远拿起一把扳手,走到标定架固定座旁,把工程师刚复核过的末颗螺栓拧到标记线,扳手发出轻响,刻度停在规定值。



“开始。”



测试托盘沿轨道进入检测区,顶部相机读取车身编号,侧面传感器开始采集基准点,屏幕上四条数据线依次亮起。



第一段通过。



第二段通过。



第三段通过。



末端视觉标定结果出现在屏幕中央,偏差零点零一毫米,状态栏变成绿色。



检测线负责人把结果投到中央系统。



“末端标定工位完成。”



梁鸿远把扳手放回工具车。



“归档,签字。”



三份工位验收记录送到控制台,pack线、电池合装定位完成,总装线、底盘合装完成,检测线、末端标定完成。



墙上的时钟

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