孙可望率军赶到时，见对方阵型严整，心中略感意外，但仗着兵力优势，仍下令进攻：“冲上去！先登者赏银百两！”
五千大西军嚎叫着发起冲锋。然而当他们冲至半坡时，异变陡生——坡顶忽然竖起数十面旗帜，鼓角齐鸣。紧接着，两侧山林中射出密集箭雨，更有点点火光闪现。
“有埋伏！”孙可望大惊。
但已经晚了。石阿豹率领的两千苗弩手早已埋伏在两侧，此刻万箭齐发，专射敌军将领。更可怕的是，杨震从辰州运来的五十具“冲天炮”第一次投入实战——这种简易的抛射火器虽然射程不远，但射出的铁蒺藜在半空爆裂，覆盖面极大。
冲锋的大西军如割麦般倒下。孙可望本人在亲兵拼死护卫下，肩膀中了一箭，仓皇后撤。
“追！”刘文秀见敌军溃退，果断下令反攻。
三千义勇军如猛虎下山，追击溃敌二十里，毙伤敌军两千余，俘获八百。孙可望仅率残部千余人逃回涪陵，紧闭城门不出。
这一仗，川东义勇以三千对五千，大获全胜。
同日，南京。
格物院的试验场里，沈括正满头大汗地调试着新改进的水车。这台水车比寻常型号大了近一倍，加装了复杂的齿轮组和滑轮系统，旁边连接着长长的竹制管道。
“开始！”薄珏下令。
四名工匠踩动踏板，水车缓缓转动。通过齿轮传动，转速逐渐加快。竹管中传来汩汩水声，片刻后，一股清流从三丈高的管口喷出，洒向旁边的试验田。
“成了！”沈括激动地握紧拳头。
薄珏上前测量水流和高度，满意点头：“三丈一尺，流量也比旧式水车增五成。沈括，你这改进确实有效。”
周围的工匠、学员纷纷围拢观看，啧啧称奇。这种能灌溉高处坡地的水车，对江南丘陵地区的农业意义重大。
“不过，”薄珏话锋一转，“这齿轮组太过复杂，制作费时，造价恐是普通水车的三倍。且需要精钢，普通铁料易磨损。”
沈括的笑容僵住了。这正是他最大的担忧——技术可行，但成本太高，难以推广。
这时，朱炎在徐光启陪同下走了过来。他已在远处观看了全程。
“国公。”众人连忙行礼。
朱炎走到水车前，仔细查看了齿轮结构：“思路很好。但薄珏说得对，太复杂了。沈括，能否简化？”
沈括惭愧道：“学生……学生只想着如何提升高度，未虑及造价。”
“这不是你的错。”朱炎摇头，“第一次设计往往追求完美。但实用器物，要在性能和成本间找到平衡。这样——”他指向齿轮组，“这些精钢齿轮可否用铸铁代替？虽寿命短些，但便宜，坏了也易更换。”
沈括眼睛一亮：“或许……可以！铸铁虽脆，但若不承受太大扭矩，应该能用。学生这就去改！”
“还有，”朱炎又道，“你这套提升系统，可否做成‘模块’？就是独立的部件，需要用时装上，不需要时拆下。这样，普通农户买基础水车即可，若想灌溉高地，再加装提升模块。丰俭由人。”
“模块……”沈括喃喃重复这个新词，随即恍然大悟，“学生明白了！这就去设计！”
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