班长是时钟源,他的口令是同步信号,频率120步/分钟,步幅75。



每个士兵是一个终端节点,节点之间的相位差必须控制在±01秒以内。



摆臂角度是前摆90°,后摆30°;踢腿高度是离地25;落脚力度是全脚掌同时触地,声音必须合成一个统一的声学脉冲。



任何一个节点的偏差,哪怕只是005秒的延迟,或者2厘米的步幅误差,都会破坏整个阵列的拓扑完整性。



就像数据传输中的时钟偏移,一个节点的抖动会沿着链路传播,最终导致整个系统的同步崩溃。



他看见一个新兵的步子慢了半拍,班长立刻喊道:“三列第六名!踢慢了!重来!”



异常节点被标记,强制重置。



秦墨白在心里默默计算,这个排的同步精度大约达到了985。剩下的15误差来自个体差异,腿长不同、反应时间不同、肌肉疲劳度不同。



要消除这些误差,需要更长时间的“校准”。。。也就是训练。



“这就是人体版的锁相环。”他心想道。



每个士兵都在试图锁定班长的时钟信号,通过视觉反馈和听觉反馈不断调整自己的相位,直到整个阵列进入零相位差状态。



靶场在操场北边,用土墙围起来。



枪声像爆豆一样响着,间隔不均匀,像某种异步通信的脉冲序列。



秦墨白走近,一个战士趴在地上,脸贴着五六式半自动步枪的枪托,正在瞄准一百米外的胸环靶。



在他的系统里,这是弹道计算与命中反馈系统。



瞄准阶段是开环控制,战士的眼睛获取目标位置,大脑计算弹道。。。考虑重力下坠、横风修正、枪口初速。



然后大脑向手臂发送指令,调整准星,锁定目标。



击发瞬间切换为闭环控制,扳机力控制在25-35kg之间,呼吸被抑制到最低频率,心跳窗口被选择,在两次心跳之间的08秒平静期内扣动扳机。



这是传感器-执行器链路的最低延迟窗口。



子弹飞出枪膛后,系统进入全开环状态,无法干预弹道。



子弹在飞行12秒后命中靶纸,命中反馈通过靶纸上的弹孔返回,十环、九环、八环。。。



那个战士打出了九环,他起身,拉动枪栓,退壳,重新装弹,动作流畅得像一条没有冗余指令的汇编代码。



秦墨白注意到他的手指,扣扳机的食指第一关节有一个厚厚的茧。



那是执行器接口的物理磨损标记,优秀的射手不是靠天赋,是靠把这个“接口”的延迟和误差压缩到最低限度。



操场西边有一组障碍,低姿网、高板墙、独木桥、壕沟。



一个班正在跑,全副武装,背着背包、水壶、挎包、步枪,总负载约15kg。



战士从起点出发,进入低姿网,系统切换到低功耗模式,身体压低,重心降低,能耗最小化,但前进速度受限。



穿过网后,切换到高功耗模式,冲刺到高板墙前,起跳,双手撑墙,身体翻越,这是一个垂直方向的力输出峰值,腿部肌肉输出功率瞬间达到800w以上。本章未完,点击下一页继续阅读

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