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“这个‘strahlstroregeng’,是束流控制的意思。”陈星在一页纸上写道,“但下面这个‘ruckkoppngsschleife’,我猜是反馈回路。”



“反馈控制。”杨振华凑过来看,“这个算法有意思,用pid控制,但参数调整很特别……看这里,kp、ki、kd的值,是动态变化的。”



“为什么动态变化?”张卫东问。



“因为电子束的稳定性,会随着真空度、温度、电压变化。”陈星指着另一段注释,“这里说,系统每秒钟采样100次,根据实时数据调整pid参数。”



“好家伙,1968年就有这么先进的控制思想了。”张卫东感慨,“咱们现在的数控机床,控制算法还没这么智能。”



“所以更要学透。”杨振华说,“不仅要移植,还要改进。咱们有更快的‘长城二号’芯片,可以做到更精细的控制。”



夜深了,实验室里只有他们三人。灯光下,陈星的眼睛盯着德文笔记,嘴里喃喃念着单词。张卫东在草稿纸上画着流程图,线条密密麻麻。杨振华在黑板上写着数学公式,粉笔灰落了一肩。



窗外,北京的春夜很安静。偶尔有车经过,灯光扫过窗户,又迅速消失。



凌晨两点,王技术员推门进来,端着三碗热汤面:“吃点东西,别把身体熬垮了。”



面很简单,清汤,几片菜叶,一个荷包蛋。但热气腾腾的,温暖了冰冷的胃。



三人围坐在一起,呼噜呼噜吃着面。王技术员看着他们,眼里有心疼,也有骄傲。



“王工,您说咱们能成吗?”陈星忽然问。



王技术员想了想:“1960年,咱们造原子弹的时候,苏联专家撤走了,带走了所有图纸。那时候,多少人觉得不可能?但咱们自己算,自己造,不也成了?”



她给每人碗里加了点咸菜:“你们现在,比那时候条件好多了。至少有图纸,有资料,有方向。只要人还在,心还齐,没有过不去的坎。”



吃完面,三人继续工作。凌晨四点,陈星终于翻译完最关键的控制算法注释。他放下笔,揉了揉发僵的手指。



窗外,天边泛起鱼肚白。新的一天要开始了。



张卫东伸了个懒腰:“流程图画完了,你们看。”



纸上,一个复杂的控制逻辑清晰呈现。从真空系统启动,到高压上电,到电子束发射,到偏转控制,到曝光完成……每一步都有详细的判断和反馈。



“漂亮。”杨振华仔细看着,“这个逻辑很严谨,考虑到了各种异常情况。但有个问题,它太保守了。为了防止出错,设置了很多安全阈值,导致效率不高。”



“那咱们就优化。”陈星说,“用更智能的算法,在保证安全的前提下提高效率。”



“对。”张卫东点头,“而且咱们可以加入自诊断功能,机器自己判断状态,提前预警故障。”



东方既白,晨光透过窗户,照在摊满图纸的桌子上。



三人站起来,走到窗前。远处,香山的轮廓在晨曦中渐渐清晰。山脚下的北京城,开始苏醒,炊烟袅袅升起。



“又是一天。”杨振华说。



“又是攻坚战的一天

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