准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时，火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标，和实际空间弹道坐标不匹配。”
方文点头，“那就改。”
他走到操作台前端，将屏幕上的准星进行调整。
这玩意竟然不是画面中的，而是贴着屏幕上的固定件。
只要调整卡扣，就能完成准星调整。
也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。
随后，方文也加入了分析。
“显像管电子束扫描有滞后，弹头镜头又是广角，边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时，以为只微调了10度，实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化，操作员的视觉判断，天然落后于真实弹道。”
“也就是说，我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。”姜文瑾立刻跟上思路，“必须给操作手加入一套修正系数，根据射程、飞行时间、画面畸变率，提前算出补偿角度，写进火控预置参数里。”
有研究提出疑问：“可不同射程、不同风速下，畸变和延迟的影响都不一样，难道要靠人工逐次计算？”
“不用人工。”方文打开操作台，取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块，这是泰山集团自研的简易数字解算单元，也是这套制导系统的核心，“把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数，全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量，操作员只管锁定目标，剩下的微调偏差，交给电路自己算。”
他的意思很明确，用上泰山独有的逻辑电路技术，实现技术飞跃。
而这项技术，最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。
到现在才发展出“简易数字解算单元”的晶体管电路模块。
它不需要像现代计算机那样复杂，只做三件事：
输入：射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟
计算：角度补偿值（修正角度=画面畸变系数操作杆输入+延迟补偿）
输出：给舵机一个精确电信号，从而进行操作补偿。
这种运算属于简单算术+逻辑判断，用数字逻辑门就能实现：
而其中涉及的与门、或门、非门、触发器（记录状态）、简单计数器都是泰山已有的累积电子技术。
通过晶体二极管就能搭出来。
他的话，让研发组员眼中瞬间亮起光。
原本他们还以为要反复试射、人工总结经验。
可方文一句话，直接把问题从“人工修正”提升到了“设备自动补偿”的层面，用半导体电路替代人工判断，从根源上消除视觉误差。
姜文瑾迅速在本子上记下这条核心思路，笔尖都有些轻快：“这样一来，下次试射，弹着点偏差应该能压缩到十米以内。再优化一下镜头视场与信号同步时序，五米之内也不是不可能。”
方文重新看向远处还在飘散硝烟的靶点土包，风已经渐渐吹散了烟尘，露出被炸出的浅坑。
他抬手看了眼腕表，又回头看向发射架：“清理现场，重新布置靶点。更换一枚备用弹，半小时后，
方文点头，“那就改。”
他走到操作台前端，将屏幕上的准星进行调整。
这玩意竟然不是画面中的，而是贴着屏幕上的固定件。
只要调整卡扣，就能完成准星调整。
也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。
随后，方文也加入了分析。
“显像管电子束扫描有滞后，弹头镜头又是广角，边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时，以为只微调了10度，实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化，操作员的视觉判断，天然落后于真实弹道。”
“也就是说，我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。”姜文瑾立刻跟上思路，“必须给操作手加入一套修正系数，根据射程、飞行时间、画面畸变率，提前算出补偿角度，写进火控预置参数里。”
有研究提出疑问：“可不同射程、不同风速下，畸变和延迟的影响都不一样，难道要靠人工逐次计算？”
“不用人工。”方文打开操作台，取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块，这是泰山集团自研的简易数字解算单元，也是这套制导系统的核心，“把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数，全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量，操作员只管锁定目标，剩下的微调偏差，交给电路自己算。”
他的意思很明确，用上泰山独有的逻辑电路技术，实现技术飞跃。
而这项技术，最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。
到现在才发展出“简易数字解算单元”的晶体管电路模块。
它不需要像现代计算机那样复杂，只做三件事：
输入：射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟
计算：角度补偿值（修正角度=画面畸变系数操作杆输入+延迟补偿）
输出：给舵机一个精确电信号，从而进行操作补偿。
这种运算属于简单算术+逻辑判断，用数字逻辑门就能实现：
而其中涉及的与门、或门、非门、触发器（记录状态）、简单计数器都是泰山已有的累积电子技术。
通过晶体二极管就能搭出来。
他的话，让研发组员眼中瞬间亮起光。
原本他们还以为要反复试射、人工总结经验。
可方文一句话，直接把问题从“人工修正”提升到了“设备自动补偿”的层面，用半导体电路替代人工判断，从根源上消除视觉误差。
姜文瑾迅速在本子上记下这条核心思路，笔尖都有些轻快：“这样一来，下次试射，弹着点偏差应该能压缩到十米以内。再优化一下镜头视场与信号同步时序，五米之内也不是不可能。”
方文重新看向远处还在飘散硝烟的靶点土包，风已经渐渐吹散了烟尘，露出被炸出的浅坑。
他抬手看了眼腕表，又回头看向发射架：“清理现场，重新布置靶点。更换一枚备用弹，半小时后，
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