/>
“就你这破轮椅，还导航到大街上？门口就能把我卡住咯！”
陈雁行：“……”
吵架是不可能让陈雁行生气的，从小到大，父子俩不但吵架，搁以前还打架呢。
但这句话，让陈雁行沉默了。
真相才是伤人快刀。
“你快点调试调试！调试完我再给你测试！”老爷子虽然腿都撞青了，气得嗷嗷叫，但看儿子沉默了，还是催促道，“难得你干点有用的事，你别气馁哈……”
陈雁行翻了个白眼，什么叫我难得干点有用的事？我这大半辈子都在干有用的事好不好！
你这张破嘴啊，要不是你现在在轮椅上，我非打你一顿不可！
不过……一直隐身在网络深处的他，虽然是许多机构的网络安全顾问，也参与过许多的大项目，但他从没有做过如此直观直接的，能看得见摸得着，针对某个人的项目。
这还是第一次。
陈雁行在做的，是一个智能轮椅。
本来只是因为在家里照顾老爷子无聊，推着老爷子来回转悠又累又无聊，所以打算对老爷子的轮椅做个智能改造。只要自己说句话，轮椅就会带着老爷子自己遛弯，或者带着老爷子去厕所，去餐厅，去客厅等等。
这样自己就不用起来，可以在沙发上躺着刷手机了。
偶尔带着老爷子出去，在比较安全的地方，譬如家旁边的公园之类的地方，自己可以坐着等着，让老爷子的轮椅自己去转悠。
因为老爷子没办法控制自己的肢体，所以不但没办法自己转轮椅，甚至都没办法控制电动轮椅，点个按钮都不行，所以全程都要有人陪同。
正所谓懒惰是人类的第一动力，这种能够极大解放劳动力的东西，陈雁行其实已经搞了很长一段时间了。
只是之前一直没有太大的进展，但是最近老爷子能说话了，就开始狂催陈雁行继续。
能说话意味着什么啊，意味着可以自己声控啊！
想去哪里去哪里！老爷子可盼着呢。
陈雁行这个轮椅，使用了开源的导航控制系统，一开始陈雁行打算用汽车自动驾驶的系统，但是后来发现太重型了，要大幅精简才行，贼麻烦。就换成了一个用在机器人导航的开源系统，那些商场里面乱跑的机器人用的都是这种。
但这机器人的导航寻路就跟智障似的，搞得陈雁行头大。
你机器人撞墙掉电梯跳楼无所谓，大不了修一修。
可轮椅上是亲爹啊！而且修不了！
果然这种轻量级导航寻路的可靠性就是不行啊……
不然，再把汽车自动驾驶的导航系统装回来？给老爷子弄个超大号装甲轮椅？
这么想着陈雁行突然想到了什么。
等等……
大佬开源了一个什么东西来着？
路径规划算法？
FORK?
Fxxk Off Route Knots?
X死所有路径难题？本章未完，点击下一页继续阅读
(2/3)
“就你这破轮椅，还导航到大街上？门口就能把我卡住咯！”
陈雁行：“……”
吵架是不可能让陈雁行生气的，从小到大，父子俩不但吵架，搁以前还打架呢。
但这句话，让陈雁行沉默了。
真相才是伤人快刀。
“你快点调试调试！调试完我再给你测试！”老爷子虽然腿都撞青了，气得嗷嗷叫，但看儿子沉默了，还是催促道，“难得你干点有用的事，你别气馁哈……”
陈雁行翻了个白眼，什么叫我难得干点有用的事？我这大半辈子都在干有用的事好不好！
你这张破嘴啊，要不是你现在在轮椅上，我非打你一顿不可！
不过……一直隐身在网络深处的他，虽然是许多机构的网络安全顾问，也参与过许多的大项目，但他从没有做过如此直观直接的，能看得见摸得着，针对某个人的项目。
这还是第一次。
陈雁行在做的，是一个智能轮椅。
本来只是因为在家里照顾老爷子无聊，推着老爷子来回转悠又累又无聊，所以打算对老爷子的轮椅做个智能改造。只要自己说句话，轮椅就会带着老爷子自己遛弯，或者带着老爷子去厕所，去餐厅，去客厅等等。
这样自己就不用起来，可以在沙发上躺着刷手机了。
偶尔带着老爷子出去，在比较安全的地方，譬如家旁边的公园之类的地方，自己可以坐着等着，让老爷子的轮椅自己去转悠。
因为老爷子没办法控制自己的肢体，所以不但没办法自己转轮椅，甚至都没办法控制电动轮椅，点个按钮都不行，所以全程都要有人陪同。
正所谓懒惰是人类的第一动力，这种能够极大解放劳动力的东西，陈雁行其实已经搞了很长一段时间了。
只是之前一直没有太大的进展，但是最近老爷子能说话了，就开始狂催陈雁行继续。
能说话意味着什么啊，意味着可以自己声控啊！
想去哪里去哪里！老爷子可盼着呢。
陈雁行这个轮椅，使用了开源的导航控制系统，一开始陈雁行打算用汽车自动驾驶的系统，但是后来发现太重型了，要大幅精简才行，贼麻烦。就换成了一个用在机器人导航的开源系统，那些商场里面乱跑的机器人用的都是这种。
但这机器人的导航寻路就跟智障似的，搞得陈雁行头大。
你机器人撞墙掉电梯跳楼无所谓，大不了修一修。
可轮椅上是亲爹啊！而且修不了！
果然这种轻量级导航寻路的可靠性就是不行啊……
不然，再把汽车自动驾驶的导航系统装回来？给老爷子弄个超大号装甲轮椅？
这么想着陈雁行突然想到了什么。
等等……
大佬开源了一个什么东西来着？
路径规划算法？
FORK?
Fxxk Off Route Knots?
X死所有路径难题？