容量更是非常小……而且目前应该还几乎是满的，也无需考虑液体晃动问题吧？”
梯形路径，顾名思义，就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值，让航天器的角速度经历均匀增加-匀速运动-均匀减速三个过程。
属于是学完高中物理就能看懂的、最简单的控制原理。
也是最不容易出问题的。
因此，虽然有不少缺点，但在符合条件的情况下，基本都会选择梯形路径。
而正弦函数的积分是一个余弦函数，这意味着角加速度的变化更加复杂，尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。
青鸾星座的选择，看似有点没事找事的意思。
不过这一次，常浩南并没有马上回答，只是露出神秘一笑：
“沈总您等一下就知道了……”
沈俊荣闻言一愣，也跟着笑了一下。
接着也不再多言，而是重新把一只耳机贴在了耳朵边，等待着常浩南的表演。
而就在两人讨论问题的这段功夫，青鸾02星已经开始了姿态调整机动。
在太空中，自然不可能有个摄像机盯着卫星的情况。
而小卫星项目本身没什么宣传价值，也不会单为了直观去做一个3d的示意图。
因此，此时显示在屏幕上的，只是传感器回传的姿态角速度曲线，以及模态坐标曲线。
至于卫星的动作情况……
那就只能靠脑补了。
随着张维永下达姿态调整指令，角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长，在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。
稍晚些时候，模态坐标也紧跟着开始给出数据。
但是，跟拟合度接近完美的角速度曲线相比，模态坐标的数据如果细看，就掺进去了不少像是噪音的无规则波动。
也就是沈俊荣此前提到的挠性振动。
不过，或许是因为采用了正弦路径，眼前的振幅完全不会对卫星本身造成任何影响。
甚至他还能看出，在卫星的角速度达到最大值，也就是角加速度归零之后，振动就已经进入了收敛状态。
沈俊荣看向旁边的常浩南，不知道这有什么特殊的部分。
他甚至都知道接下来会发生什么——
在姿态调整的后半段，角加速度重新出现（负加速度），振动还会再次被加强。
直到整个调整过程结束，振动会在随后的8-10分钟，甚至更长时间里缓慢归零。
但常浩南却并未挪开视线，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊荣继续看下去。
而当后者重新把注意力放回到屏幕上的曲线时，却直接呆立当场。
当角速度重新开始减小的时候，模态坐标曲线上呈现出的振动水平，却并没有重新增加。
反而还在继续减弱。
又过了120秒，青鸾02星最终定位到了新的姿态。
而
梯形路径，顾名思义，就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值，让航天器的角速度经历均匀增加-匀速运动-均匀减速三个过程。
属于是学完高中物理就能看懂的、最简单的控制原理。
也是最不容易出问题的。
因此，虽然有不少缺点，但在符合条件的情况下，基本都会选择梯形路径。
而正弦函数的积分是一个余弦函数，这意味着角加速度的变化更加复杂，尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。
青鸾星座的选择，看似有点没事找事的意思。
不过这一次，常浩南并没有马上回答，只是露出神秘一笑：
“沈总您等一下就知道了……”
沈俊荣闻言一愣，也跟着笑了一下。
接着也不再多言，而是重新把一只耳机贴在了耳朵边，等待着常浩南的表演。
而就在两人讨论问题的这段功夫，青鸾02星已经开始了姿态调整机动。
在太空中，自然不可能有个摄像机盯着卫星的情况。
而小卫星项目本身没什么宣传价值，也不会单为了直观去做一个3d的示意图。
因此，此时显示在屏幕上的，只是传感器回传的姿态角速度曲线，以及模态坐标曲线。
至于卫星的动作情况……
那就只能靠脑补了。
随着张维永下达姿态调整指令，角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长，在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。
稍晚些时候，模态坐标也紧跟着开始给出数据。
但是，跟拟合度接近完美的角速度曲线相比，模态坐标的数据如果细看，就掺进去了不少像是噪音的无规则波动。
也就是沈俊荣此前提到的挠性振动。
不过，或许是因为采用了正弦路径，眼前的振幅完全不会对卫星本身造成任何影响。
甚至他还能看出，在卫星的角速度达到最大值，也就是角加速度归零之后，振动就已经进入了收敛状态。
沈俊荣看向旁边的常浩南，不知道这有什么特殊的部分。
他甚至都知道接下来会发生什么——
在姿态调整的后半段，角加速度重新出现（负加速度），振动还会再次被加强。
直到整个调整过程结束，振动会在随后的8-10分钟，甚至更长时间里缓慢归零。
但常浩南却并未挪开视线，只是伸手指了一下屏幕，示意沈俊荣继续看下去。
而当后者重新把注意力放回到屏幕上的曲线时，却直接呆立当场。
当角速度重新开始减小的时候，模态坐标曲线上呈现出的振动水平，却并没有重新增加。
反而还在继续减弱。
又过了120秒，青鸾02星最终定位到了新的姿态。
而
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