正文 第八十九章 厂长，市里有急事找你！
位教授过得比黄为民还充实。
自从上次在后山测试场亲眼目睹了无人机图传系统的性能之后，陈先进就像被磁铁吸住了一样，怎么都离不开曙光厂了。
他原本说待两天就走，结果两天变成了五天，五天变成了十天，十天眼看着就要变成半个月了。
袁祥辉更绝，他回了一趟川蜀大学，向系主任江泽佳请了长假，然后把自己的两个研究生也带了过来。
三个人住进了曙光厂的宿舍，每天早出晚归，泡在技术科的实验室里，恨不得把林默脑子里那点东西全部掏空。
这天下午，林默刚从车间巡视回来，走到技术科门口，准备进去看一眼两位教授的进展，然后回办公室处理文件。
他刚一推开门，陈先进就像弹簧一样从椅子上弹了起来。
“林厂长！你可算来了！”
陈先进手里拿着一沓写满公式的稿纸，快步走过来，“我正好有个问题要请教你，你上次讲的帧间差分算法，我回去仔细推导了一下，有个地方想不通。”
林默的脚步顿了一下，把已经迈进门槛的那只脚又收了回来。
陈先进也不客气，直接把稿纸摊在林默面前，指着上面的一行推导公式：
“你看这里，你说帧间差分的阈值是t=kσ，其中σ是背景噪声的标准差。这个σ的计算，你们是实时计算的，还是预先标定的？”
“实时计算。”
林默回道：“每一帧画面，我们都会预留出一块没有运动目标的区域，通常是画面的最上方几行像素，这一块区域的信号理论上应该是静止的，它的波动就是背景噪声。”
“我们取那块区域像素值的标准差，就是当前的σ。”
陈先进点点头，有些反应过来：“用画面本身的静区做噪声估计，既不需要额外的传感器，又能实时适应环境变化。”
“那k值呢？k值是固定的还是动态调整的？”
“目前是固定的，我们用的是20。”
林默想了想，又补充道，“但在实际应用中，可以根据环境调整，比如在城市中，背景复杂，噪声大，k值可以提高到25或30，减少虚警。”
“在开阔地带，背景干净，k值可以降到15，提高灵敏度，这些都是通过遥控器上的一个电位器调节的，操作手可以根据环境情况实时调整。”
陈先进听得连连点头，脸上的表情从疑惑变成了兴奋。
“妙啊！”
他一拍大腿，“把算法参数做成可调的，让一线操作手根据实际情况微调，太实用了！”
“我们之前喜欢把算法做得很复杂，很完美，但忽略了实际应用中的灵活性，林厂长，只有真正做过产品才能知道实际运用的作用，这一点我得好好向你学习。”
林默笑了笑：“陈教授您太谦虚了，我这就是野路子，上不了台面。”
“野路子？”
陈先进瞪大眼睛，“你这要是野路子，那我这几十年的书就白读了，行了行了，不耽误你时间了，我知道你忙。”
他收起稿纸，拍了拍林默的肩膀，“林厂长，这个技术交流很有收获，你可得多
自从上次在后山测试场亲眼目睹了无人机图传系统的性能之后，陈先进就像被磁铁吸住了一样，怎么都离不开曙光厂了。
他原本说待两天就走，结果两天变成了五天，五天变成了十天，十天眼看着就要变成半个月了。
袁祥辉更绝，他回了一趟川蜀大学，向系主任江泽佳请了长假，然后把自己的两个研究生也带了过来。
三个人住进了曙光厂的宿舍，每天早出晚归，泡在技术科的实验室里，恨不得把林默脑子里那点东西全部掏空。
这天下午，林默刚从车间巡视回来，走到技术科门口，准备进去看一眼两位教授的进展，然后回办公室处理文件。
他刚一推开门，陈先进就像弹簧一样从椅子上弹了起来。
“林厂长！你可算来了！”
陈先进手里拿着一沓写满公式的稿纸，快步走过来，“我正好有个问题要请教你，你上次讲的帧间差分算法，我回去仔细推导了一下，有个地方想不通。”
林默的脚步顿了一下，把已经迈进门槛的那只脚又收了回来。
陈先进也不客气，直接把稿纸摊在林默面前，指着上面的一行推导公式：
“你看这里，你说帧间差分的阈值是t=kσ，其中σ是背景噪声的标准差。这个σ的计算，你们是实时计算的，还是预先标定的？”
“实时计算。”
林默回道：“每一帧画面，我们都会预留出一块没有运动目标的区域，通常是画面的最上方几行像素，这一块区域的信号理论上应该是静止的，它的波动就是背景噪声。”
“我们取那块区域像素值的标准差，就是当前的σ。”
陈先进点点头，有些反应过来：“用画面本身的静区做噪声估计，既不需要额外的传感器，又能实时适应环境变化。”
“那k值呢？k值是固定的还是动态调整的？”
“目前是固定的，我们用的是20。”
林默想了想，又补充道，“但在实际应用中，可以根据环境调整，比如在城市中，背景复杂，噪声大，k值可以提高到25或30，减少虚警。”
“在开阔地带，背景干净，k值可以降到15，提高灵敏度，这些都是通过遥控器上的一个电位器调节的，操作手可以根据环境情况实时调整。”
陈先进听得连连点头，脸上的表情从疑惑变成了兴奋。
“妙啊！”
他一拍大腿，“把算法参数做成可调的，让一线操作手根据实际情况微调，太实用了！”
“我们之前喜欢把算法做得很复杂，很完美，但忽略了实际应用中的灵活性，林厂长，只有真正做过产品才能知道实际运用的作用，这一点我得好好向你学习。”
林默笑了笑：“陈教授您太谦虚了，我这就是野路子，上不了台面。”
“野路子？”
陈先进瞪大眼睛，“你这要是野路子，那我这几十年的书就白读了，行了行了，不耽误你时间了，我知道你忙。”
他收起稿纸，拍了拍林默的肩膀，“林厂长，这个技术交流很有收获，你可得多
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