正文 第737章 工业4.0雏形，从一份备忘录开始
，看到了机械臂笨拙地抓取不同形状的物体，也看到了白板上画满了他看不懂的控制框图和公式。
他的目光，被角落里一个正在埋头焊接电路板的男生吸引了。
那人戴着护目镜，一手拿着电烙铁，一手捏着细小的贴片元件，动作稳得不像学生。
桌上堆满了各种传感器、开发板和写满代码的草稿纸。
“那个学长是做什么的？”李凯小声问旁边一个看热闹的女生。
女生顺着他的目光看去，压低声音：“你说陈星河？他是计算机学院的，但天天往我们这儿跑。他在搞一个……嗯，什么来着，‘基于SLAM算法的室内自主导航平台’。就是让机器人自己认路、建地图，不用遥控。”
SLAM。
李凯心里咯噔一下。雅安基地，徐总介绍九天实验室进度时，好像提过这个词，和什么“同步定位与建图”有关。
他默默记住了这个名字：陈星河。
接下来的几天，李凯像块海绵，下了课就泡在各个实验室、专业教室甚至图书馆的专业期刊阅览室。
他不再局限于自己的课程，而是竖起耳朵，听学长学姐讨论“多轴数控编程”、“嵌入式系统开发”、“机器视觉识别”……
这些名词他似懂非懂，但他努力记住，并在心里和顾屿偶尔透露的只言片语对号入座。
他还偷偷去了趟学校的创新竞赛展厅。
那里陈列着历年学生在“挑战杯”、“全国大学生机械创新设计大赛”中获奖的作品。一个名叫“智能仓储搬运小车集群协同系统”的项目模型引起了他的注意。介绍上写着，这是去年机械学院一个团队做的，实现了多台小车的自主避障和任务分配。
李凯盯着那粗糙的模型和旁边略显稚嫩的设计说明，忽然觉得，顾屿想要的，或许不只是某个顶尖天才，而是一个能将这些散落的珍珠串成项链的人，一个懂得如何将实验室里的概念，变成生产线上稳定运行的模组的人。
周五傍晚，他在食堂遇到了那个焊接电路板的陈星河。对方一个人吃饭，面前摊着一本英文的机器人学教材。
李凯犹豫了一下，端着餐盘坐到了他对面：“学长好，我是李凯，前几天在你们实验室见过。”
陈星河抬起头，有些意外，但还是礼貌地点点头：“嗯，记得。你对机器人感兴趣？”
“有点。”李凯挠挠头，组织着语言，
“就是……我看你在弄那个导航的东西，想问问，如果用在工厂环境里，比如那种有很多货架、地面还不太平整的仓库，现在能做到稳定运行吗？”
陈星河放下筷子，显然被这个问题勾起了兴趣：
“仓库环境？那比实验室复杂多了。光线变化、动态障碍物、定位精度要求高……目前的SLAM算法在动态复杂环境下的鲁棒性还有很大提升空间。如果要做到工业级稳定，硬件和软件都得重新设计，成本也是个问题。”
他说着，眼睛里亮了亮：“不过，如果能解决实时建图和多传感器融合的难题，应用前景很大。去年我们实验室有个项目，就在尝试做这个……”
李凯听着，不太明白具体技术细节，但他看懂了对方眼中的火焰。
他想起顾屿说的话：“未
他的目光，被角落里一个正在埋头焊接电路板的男生吸引了。
那人戴着护目镜，一手拿着电烙铁，一手捏着细小的贴片元件，动作稳得不像学生。
桌上堆满了各种传感器、开发板和写满代码的草稿纸。
“那个学长是做什么的？”李凯小声问旁边一个看热闹的女生。
女生顺着他的目光看去，压低声音：“你说陈星河？他是计算机学院的，但天天往我们这儿跑。他在搞一个……嗯，什么来着，‘基于SLAM算法的室内自主导航平台’。就是让机器人自己认路、建地图，不用遥控。”
SLAM。
李凯心里咯噔一下。雅安基地，徐总介绍九天实验室进度时，好像提过这个词，和什么“同步定位与建图”有关。
他默默记住了这个名字：陈星河。
接下来的几天，李凯像块海绵，下了课就泡在各个实验室、专业教室甚至图书馆的专业期刊阅览室。
他不再局限于自己的课程，而是竖起耳朵，听学长学姐讨论“多轴数控编程”、“嵌入式系统开发”、“机器视觉识别”……
这些名词他似懂非懂，但他努力记住，并在心里和顾屿偶尔透露的只言片语对号入座。
他还偷偷去了趟学校的创新竞赛展厅。
那里陈列着历年学生在“挑战杯”、“全国大学生机械创新设计大赛”中获奖的作品。一个名叫“智能仓储搬运小车集群协同系统”的项目模型引起了他的注意。介绍上写着，这是去年机械学院一个团队做的，实现了多台小车的自主避障和任务分配。
李凯盯着那粗糙的模型和旁边略显稚嫩的设计说明，忽然觉得，顾屿想要的，或许不只是某个顶尖天才，而是一个能将这些散落的珍珠串成项链的人，一个懂得如何将实验室里的概念，变成生产线上稳定运行的模组的人。
周五傍晚，他在食堂遇到了那个焊接电路板的陈星河。对方一个人吃饭，面前摊着一本英文的机器人学教材。
李凯犹豫了一下，端着餐盘坐到了他对面：“学长好，我是李凯，前几天在你们实验室见过。”
陈星河抬起头，有些意外，但还是礼貌地点点头：“嗯，记得。你对机器人感兴趣？”
“有点。”李凯挠挠头，组织着语言，
“就是……我看你在弄那个导航的东西，想问问，如果用在工厂环境里，比如那种有很多货架、地面还不太平整的仓库，现在能做到稳定运行吗？”
陈星河放下筷子，显然被这个问题勾起了兴趣：
“仓库环境？那比实验室复杂多了。光线变化、动态障碍物、定位精度要求高……目前的SLAM算法在动态复杂环境下的鲁棒性还有很大提升空间。如果要做到工业级稳定，硬件和软件都得重新设计，成本也是个问题。”
他说着，眼睛里亮了亮：“不过，如果能解决实时建图和多传感器融合的难题，应用前景很大。去年我们实验室有个项目，就在尝试做这个……”
李凯听着，不太明白具体技术细节，但他看懂了对方眼中的火焰。
他想起顾屿说的话：“未
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