正文 第67章 为什么要单拎出来？
因为你这个固态方案十分出色啊，青史留名的那种出色。”
“哦……但固态方案不是重点。”
秦泽闻言解释道。
“我这是一个整体方案，能源只是基础。”
“GD01的其他部分也很优秀啊。”
“就比如这个人形姿态。”
说话间。
秦泽再次上前，启动了GD01。
庞然大物再次抬脚，压迫感满满。
它开始在场地中进行动作展示。
旋转跳跃，它闭着眼！
甚至。
它能自主独立完成单腿站立和旋转一类的复杂动作。
GD01看似是个体重近一吨的庞然大物。
但真正动起来，却像是一个芭蕾舞演员一样轻盈。
秦泽在一旁介绍道。
“经常研发机器人的诸位应该知道。”
“人类的肌肉功率是1000W/kg，但目前电机的功率最多就300W/kg。”
“功率上的差距，注定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”
“因此GD01采用了高功率密度一体化关节，用内转子空心杯电机和高精度谐波减速器，小体积输出大扭矩，兼顾爆发力和低速操作。”
“GD01全身的自由度大于50度，每个关节集成力矩传感器，毫秒级感知外力，能做到碰撞缓冲。”
“虽然他的体积这么大，但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”
“另外，传感器方面，我做了多模态融合视觉。”
“六种不同的视觉传感器提供数据，由大模型进行模拟，能够预判3-5秒内周边的动作变化。”
“全身微型 IMU、足底六维力传感器，千赫兹级采集关节角度、机身姿态、地面支撑力，实时掌握自身重心、平衡状态。”
“有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”
“人类能做到的动作，GD01百分之九十九能做到。”
“而人类做不到的一些动作，比如高危攀爬和跳跃，他也能做到。”
“只是需要不同的机械臂而已……”
现场鸦雀无声。
只有秦泽的介绍声，不断的回响在人们的脑海之中，伴随着战栗
尤其是王占喜。
这个在机器人行业干了大半辈子的专家，表情极度的僵硬。
如果说。
这些话只是说出来，他一个标点符号都不带信的。
因为这玩意儿不可能！
可现在，随着秦泽的介绍。
GD01正在翩翩起舞。
它的每一个动作，都是秦泽发言的有力佐证。
毫无疑问。<
“哦……但固态方案不是重点。”
秦泽闻言解释道。
“我这是一个整体方案，能源只是基础。”
“GD01的其他部分也很优秀啊。”
“就比如这个人形姿态。”
说话间。
秦泽再次上前，启动了GD01。
庞然大物再次抬脚，压迫感满满。
它开始在场地中进行动作展示。
旋转跳跃，它闭着眼！
甚至。
它能自主独立完成单腿站立和旋转一类的复杂动作。
GD01看似是个体重近一吨的庞然大物。
但真正动起来，却像是一个芭蕾舞演员一样轻盈。
秦泽在一旁介绍道。
“经常研发机器人的诸位应该知道。”
“人类的肌肉功率是1000W/kg，但目前电机的功率最多就300W/kg。”
“功率上的差距，注定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”
“因此GD01采用了高功率密度一体化关节，用内转子空心杯电机和高精度谐波减速器，小体积输出大扭矩，兼顾爆发力和低速操作。”
“GD01全身的自由度大于50度，每个关节集成力矩传感器，毫秒级感知外力，能做到碰撞缓冲。”
“虽然他的体积这么大，但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”
“另外，传感器方面，我做了多模态融合视觉。”
“六种不同的视觉传感器提供数据，由大模型进行模拟，能够预判3-5秒内周边的动作变化。”
“全身微型 IMU、足底六维力传感器，千赫兹级采集关节角度、机身姿态、地面支撑力，实时掌握自身重心、平衡状态。”
“有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”
“人类能做到的动作，GD01百分之九十九能做到。”
“而人类做不到的一些动作，比如高危攀爬和跳跃，他也能做到。”
“只是需要不同的机械臂而已……”
现场鸦雀无声。
只有秦泽的介绍声，不断的回响在人们的脑海之中，伴随着战栗
尤其是王占喜。
这个在机器人行业干了大半辈子的专家，表情极度的僵硬。
如果说。
这些话只是说出来，他一个标点符号都不带信的。
因为这玩意儿不可能！
可现在，随着秦泽的介绍。
GD01正在翩翩起舞。
它的每一个动作，都是秦泽发言的有力佐证。
毫无疑问。<
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