《自律就变帅！高冷校花绷不住了！》 第538章 误差真的降下来了！
第二天上午八点半。
整机测试中心。
陈知远跟着顾明远走进控制室时，老梁已经在里面守了半个多小时。
几块显示屏上，密密麻麻排列着设备状态、控制指令和测量曲线。
隔着观察窗，原型平台正在做最后一轮检查。
“来得正好。”
老梁把一份测试安排递过来。
“昨晚我们把新模型又跑了一遍。控制接口已经适配好，安全检查也过了。”
“今天先按规定工况做新旧方案对照，出了范围就自动切回原来的控制策略。”
陈知远扫了一眼。
“光学系统的负荷变化按昨天说的来？”
“对，测试条件尽量保持一致，先把最麻烦的那段动态漂移拿出来看。”
陈知远点头：“那就开始吧。”
周启山这时走了进来。
老人手里端着杯茶，看到两人已经在确认参数，笑道：
“都这么积极？我还想着先给你们半个小时准备呢。”
“准备了一晚上，再准备下去也不见得能多出什么。”老梁说。
“行。”周启山把茶杯放下。
先上的是原控制方案。
工作人员按照既定流程启动测试，光学系统的工作负荷逐步变化，工件台按照原有策略进行动态修正。
起初，一切正常。
可运行到预定阶段时，屏幕上那条位置偏移曲线，还是慢慢抬了起来。
老梁盯着数据，脸上的表情没有变化。
这种场面，他这三个月已经见过太多次。
测试结束，测量结果很快汇总出来。
“指定工况下，热耦合引起的峰值位置漂移，四点五纳米。”
负责计量的研究员报出数字。
老梁把它记在对照表里，“跟之前差不多，基准没问题。”
有人转过头，看向陈知远。
别看昨天的离线验证做得漂亮，真上了机器，情况可未必会按模型走。
毕竟这里不是电脑上的几条曲线。
不同系统只要有一个环节响应不对，改进就可能打折，甚至适得其反。
陈知远却没急着盯结果，而是确认了一遍新方案的退出条件。
“超出预设范围，自动恢复原策略，切换记录要完整保留。”
“已经设置好了。”老梁回答。
“那就上新方案。”
工作人员按照程序加载了经过审核的动态补偿参数。
周启山站在屏幕前，没再说话。
第二轮测试启动。
同样的负荷变化，同样的测试节拍。
屏幕上
整机测试中心。
陈知远跟着顾明远走进控制室时，老梁已经在里面守了半个多小时。
几块显示屏上，密密麻麻排列着设备状态、控制指令和测量曲线。
隔着观察窗，原型平台正在做最后一轮检查。
“来得正好。”
老梁把一份测试安排递过来。
“昨晚我们把新模型又跑了一遍。控制接口已经适配好，安全检查也过了。”
“今天先按规定工况做新旧方案对照，出了范围就自动切回原来的控制策略。”
陈知远扫了一眼。
“光学系统的负荷变化按昨天说的来？”
“对，测试条件尽量保持一致，先把最麻烦的那段动态漂移拿出来看。”
陈知远点头：“那就开始吧。”
周启山这时走了进来。
老人手里端着杯茶，看到两人已经在确认参数，笑道：
“都这么积极？我还想着先给你们半个小时准备呢。”
“准备了一晚上，再准备下去也不见得能多出什么。”老梁说。
“行。”周启山把茶杯放下。
先上的是原控制方案。
工作人员按照既定流程启动测试，光学系统的工作负荷逐步变化，工件台按照原有策略进行动态修正。
起初，一切正常。
可运行到预定阶段时，屏幕上那条位置偏移曲线，还是慢慢抬了起来。
老梁盯着数据，脸上的表情没有变化。
这种场面，他这三个月已经见过太多次。
测试结束，测量结果很快汇总出来。
“指定工况下，热耦合引起的峰值位置漂移，四点五纳米。”
负责计量的研究员报出数字。
老梁把它记在对照表里，“跟之前差不多，基准没问题。”
有人转过头，看向陈知远。
别看昨天的离线验证做得漂亮，真上了机器，情况可未必会按模型走。
毕竟这里不是电脑上的几条曲线。
不同系统只要有一个环节响应不对，改进就可能打折，甚至适得其反。
陈知远却没急着盯结果，而是确认了一遍新方案的退出条件。
“超出预设范围，自动恢复原策略，切换记录要完整保留。”
“已经设置好了。”老梁回答。
“那就上新方案。”
工作人员按照程序加载了经过审核的动态补偿参数。
周启山站在屏幕前，没再说话。
第二轮测试启动。
同样的负荷变化，同样的测试节拍。
屏幕上
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